Коллаборативная рука на искусственных пневматических мышцах

Команда: Мозганов Денис Александрович, Новгородцева Вера Сергеевна, Сусенко Ангелина Олеговна, Филатов Александр Сергеевич, Гришенков Даниил Дмитриевич

Описание проекта:

Проект представляет из себя сборку и программирование коллаборативной руки, которая размещается на теле человека, использующего ее, поверх одежды и управляется несколькими способами: наручным пультом, «ручным» способом (когда рука повторяет действия человека), а в будущих версиях голосовым управлением и перемещением зрачка. Рука приводится в действие с помощью пневматических трубок, которые сжимаются при повышении в них воздушного давления.
Назад