Малоинвазивная хирургия – это альтернатива классической операции. В основе данного метода оперирование происходит через точечные проколы тканей или естественные физиологические отверстия. Создание инструмента для малоинвазивных операций, которое минимизирует недостатки существующих аналогов является одной из перспективных задач. Такой инструмент содержит аппаратную часть, включающую три компонента: силовой (управляющий) модуль, рабочая область – манипулятор с избыточными степенями свободы, электронный узел; и программную часть, включающую программы траектории перемещения и реакций на обратные связи от двигателей.